Den ældste dato for skolevæsen i Aastrup er 19. januar 1692. På denne dag stiftede baron Frederik Trolle på Brahetrolleborg et legat Ydelsen skulle deles i to dele. 1: Til vedligeholdelsen af skolen han havde ladet opføre, og 2: Tilskud til lærerens løn.
Skolen i Aastrup stod på Kirkegården mellem tårn og landevejen indtil 1913 hvor den blev nedbrudt og et stengærde langs vejen blev sat.
Ved udskiftningen i 1822 blev det aftalt at når de halve af gårdene var flyttet ud skulle skolen flytte ud til en lod på 7 tønder land i sognets midte. Der blev opført en skolebygning med skolestue i den ene ende og bolig til læreren i den anden ende. Der opførtes også en avlsbygning, da læreren delvis skulle have sin indtægt derfra. Det drev læreren indtil 1900 og jorden blev forpagtet ud, og 20 år senere solgt.
Der blev bygget en ny skole i 1905, hvor der tidligere havde ligget et enkesæde til Willads Agertofts enke.
Avlsbygningerne nedbrændte i 1906, påsat af en dreng, og 7 år senere blev der opført en ny forskole på stedet.
I 1807 fik skolen en lærer, Willads Pedersen Agertoft. Han stammede fra Sønderjylland og var uddannet på Seminariet i Bernstofminde. Det var han til 1848 hvor ældste søn, Michael Andreas Agertoft overtog jobbet. Han slap derfor at skulle med i treårskrigen. Unge Agertoft var lærer i 51 år, indtil 1899 hvor han gik på pension.
Næste lærer var Jørgen Peder Hansen fra Horne. Det var han til sin død i 1922. Ny lærer blev Viggo Würden Pedersen. Han stammede fra Udby ved Kalundborg, men havde været lærer i Refsvindinge. Han kom til at betyde meget for sognet og var lærer i 40 år indtil han blev pensioneret i 1963.
1912 blev Aastrup en selvstændig kommune. Noget af det første der blev vedtaget at bygge en ny forskole til de yngste børn. Der var 70 – 80 børn i skolen som hidtil var blevet undervist af en mand i samme lokale. Det gik man i gang med i efteråret 1912 og samtidige søgte man en forskolelærerinde. Lønnen var 500 kr. Bolig med have. Brænde og 70 kr. til kul. For at undervise hovedskolens piger i håndgerning 50 kr. og for at spille på Kirkens orgel 100 kr.
Skolen blev indviet i 1913 og første lærerinde var Frk. A. C. Thorø 1913 – 18. Derpå vikarer indtil Rigmor Rasmussen blev ansat i 1922. Det var hun til hun gik på pension som 70-årig i 1961. Hun blev afløst af Kirsten Billum Jensen.
Der blev bygget til Forskolen i 1930, hvor den fik sit nuværende udseende med kvist. I forbindelse med den nye skole i 1962 blev bygningen bygget meget om, ligesom de andre gamle skolebygninger.
Læs mere i Würden Pedersens fortælling om sognets historie her på siden.